ZM7319 Τετραπλό ντεπόζιτο για έλεγχο ύψους Εξοπλισμός Επαγγελματικής Κατάρτισης Εκπαιδευτικός Εξοπλισμός Εκπαιδευτικός Εξοπλισμός Εργαστηρίου Ρευστομηχανικής Ένα πείραμα πρακτικού ελέγχου διεργασιών με εξαιρετικά αναδιαμορφώσιμο
Το Quanser Coupled Tanks είναι ένα μη γραμμικό, επαναδιαμορφώσιμο σύστημα για πειράματα ελέγχου στάθμης/διαδικασίας υγρού. Το σύστημα αποτελείται από δύο δεξαμενές και μια αντλία. Κάθε δεξαμενή είναι εξοπλισμένη με έναν αισθητήρα πίεσης για τη μέτρηση της στάθμης του υγρού.
Ένα από τα σπουδαία χαρακτηριστικά του πειράματος Coupled Tanks είναι οι διαφορετικές διαμορφώσεις στις οποίες μπορεί να ρυθμιστεί, και επομένως, μια ποικιλία πειραμάτων που μπορείτε να εκτελέσετε: 1.Σύστημα Single Input Single Output (SISO).
Σε αυτή τη ρύθμιση, η αντλία τροφοδοτείται απευθείας στη δεξαμενή 1, όπου η στάθμη του υγρού μετράται χρησιμοποιώντας τους αισθητήρες πίεσης. Το Tank 2 δεν χρησιμοποιείται. Ο στόχος είναι η ρύθμιση ή η παρακολούθηση της στάθμης του υγρού στη δεξαμενή 1.
2.Σύστημα SISO συζευγμένο με το κράτος
Σε αυτήν τη διαμόρφωση, η αντλία τροφοδοτείται στη δεξαμενή 1, η οποία με τη σειρά της τροφοδοτείται στη δεξαμενή 2. Ο ελεγκτής πρέπει να ρυθμίζει ή να παρακολουθεί τη στάθμη του υγρού στη δεξαμενή 2 μέσω της τάσης που εφαρμόζεται στην αντλία. 3.Σύστημα SISO συζευγμένο με κατάσταση και σύζευξη εισόδου
Εδώ, η αντλία τροφοδοτεί τη δεξαμενή 1 και τη δεξαμενή 2 χρησιμοποιώντας μια διαιρούμενη ροή. Το Tank 1 τροφοδοτεί επίσης το Tank 2. Ο στόχος είναι ο ελεγκτής να ρυθμίζει ή να παρακολουθεί τη στάθμη του υγρού στο Tank 2 χρησιμοποιώντας την αντλία.
Η «βρύση διαταραχής» προσθέτει ακόμα περισσότερη γεύση στα πειράματα. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μελέτη της ευρωστίας διαφορετικών αλγορίθμων ελέγχου. Μπορείτε επίσης να αλλάξετε τις διαμέτρους του στομίου εισόδου και εξόδου για να αλλάξετε τον ρυθμό ροής μέσα και έξω από τις δεξαμενές, τροποποιώντας αποτελεσματικά τη δυναμική του συστήματος.
Πάρε μακριά
Το Coupled Tanks είναι ίσως το πιο ευέλικτο σύστημα στην προσφορά της Quanser. Με τις τρεις διαφορετικές διαμορφώσεις, τη βρύση διαταραχής και τις μικρές, μεσαίες και μεγάλες διαμέτρους στομίου εισόδου/εξόδου, μπορείτε να έχετε πολλά διαφορετικά δυναμικά συστήματα. Αυτό το σύστημα μπορεί να καλύψει τη διδασκαλία του κλασικού ελέγχου μέχρι την έρευνα.
