ZM7101T Industrial 4.0 Robot Trainer Visual Robot Trainer With 3 Kg Load Εκπαιδευτικός εξοπλισμός Διαδικτυακός εκπαιδευτής I. Επισκόπηση
Αυτή η συσκευή περιέχει έξι βαθμούς ελευθερίας βιομηχανικών ρομπότ, σύστημα ανίχνευσης αισθητήρων, σύστημα ελέγχου PLC και ένα σετ τροφοδοσίας, πρακτορείο μεταφοράς, μπορεί να πραγματοποιήσει τη μετάδοση της παλέτας τεμαχίου, τον έλεγχο, το χειρισμό, τη λειτουργία κ.λπ.
Τα διάφορα εξαρτήματα της πλατφόρμας είναι εγκατεστημένα στον πίνακα προφίλ, η μηχανική δομή, το ηλεκτρικό κύκλωμα ελέγχου και ο ενεργοποιητής είναι σχετικά ανεξάρτητοι και υιοθετούν βιομηχανικό πρότυπο σχεδιασμό ανταλλακτικών. Μέσω αυτής της πλατφόρμας μπορεί να είναι μηχανική συναρμολόγηση, σχεδιασμός ηλεκτρικών κυκλωμάτων και καλωδίωση, προγραμματισμός και εντοπισμός σφαλμάτων PLC, πτυχές προγραμματισμού ρομπότ κατάρτισης, κατάλληλες για επαγγελματικά κολέγια, αυτοματισμοί επαγγελματικών σχολών ή συναφή επαγγελματικά βιομηχανικά ρομπότ και τεχνολογία ελέγχου, τεχνολογία αυτοματισμού και άλλα μαθήματα πρακτικής διδασκαλίας , κατάλληλο για διαγωνισμό κατάρτισης και δεξιοτήτων τεχνολογίας μηχανικών αυτοματισμού.
II. Τεχνική απόδοση
Ισχύς εισόδου: μονοφασικό τρισύρματο ~ 220V συν ή μείον 10% 50Hz
2. Συνθήκες εργασίας: θερμοκρασία - 10 ℃ ~ + 40 ℃ σχετική υγρασία 85% ή μικρότερη (25 ℃) υψόμετρο <4000 m
3. Χωρητικότητα συσκευής: <1,5 kVA
4. Πραγματικό μέγεθος πλατφόρμας εκπαίδευσης: 1600mm x 1200mm x 1000mm
5. Προστασία ασφάλειας: με προστασία διαρροής, η ασφάλεια πληροί τα εθνικά πρότυπα
III. Δομή και σύνθεση εξοπλισμού
Η πλατφόρμα εκπαίδευσης αποτελείται από έξι βαθμούς ελευθερίας, βιομηχανικό σύστημα ρομπότ, σύστημα προγραμματιζόμενου ελεγκτή (PLC), τη μονάδα γραμμικής μετάδοσης, μονάδα τροφοδοσίας, μονάδα χύτευσης, μονάδα ελέγχου γεωμετρικού τόπου, ηλεκτρικό θάλαμο ελέγχου, πίνακα εκπαίδευσης προφίλ, γραφείο υπολογιστή προφίλ , και τα λοιπά.
1. Έξι βιομηχανικά ρομπότ βιομηχανικά ρομπότ
Αποτελείται από σώμα ρομπότ, ελεγκτή ρομπότ, μονάδα εντολών, μετατροπέα σήματος εισόδου και εξόδου και μηχανισμό σύλληψης, ο οποίος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να πιάσει, να παρακολουθήσει την προσομοίωση και να μετρήσει το κομμάτι εργασίας.
Η οντολογία ρομπότ αποτελείται από έξι βαθμούς αρθρώσεων ελευθερίας, σταθερό τραπέζι προπόνησης, σε εύρος προφίλ μεγαλύτερη από 600 mm σε ακτίνα, Γωνία όχι μικρότερη από 340 °. Η μονάδα διδασκαλίας της οθόνης ρομπότ διαθέτει οθόνη LCD, κουμπί ενεργοποίησης, κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης και πληκτρολόγιο λειτουργίας για ρύθμιση παραμέτρων, χειροκίνητη διδασκαλία, επεξεργασία θέσης, επεξεργασία προγράμματος και ούτω καθεξής.
Προγραμματιζόμενη μονάδα ελέγχου Mitsubishi
Εξοπλισμένο με προγραμματιζόμενο ελεγκτή mitsubishi FX2n, που χρησιμοποιείται για την ανάγνωση και την εγγραφή δεδομένων τεχνουργημάτων συστήματος, ελέγχει το ρομπότ, όπως κινητήρας, κίνηση ενεργοποιητή κυλίνδρων, μονάδες επεξεργασίας σήματος, διαδικασίες διαχείρισης, όπως εργασία μετάδοσης δεδομένων.
3. Μονάδα αντικατάστασης εργαλείων
Αποτελείται από μεγάλη σύσφιξη τόνου, γεννήτρια κενού, αναρρόφηση, εργασία τοποθέτησης, stenting, κ.λπ. Το μεγάλο κλιπ τόνου και η γεννήτρια κενού είναι εγκατεστημένα στο σώμα του ρομπότ, το οποίο ελέγχεται από το ρομπότ, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για λειτουργική λειτουργία το τεμάχιο εργασίας. Ο πείρος τοποθέτησης παρέχεται στον εξοπλισμό τοποθέτησης για τον ακριβή εντοπισμό της θέσης του τεμαχίου εργασίας και για την προσομοίωση της διαδρομής συγκόλλησης του ρομπότ.
4. Μονάδα παροχής σταθμού
Αποτελείται από φρεάτιο, κύλινδρο ώθησης, κορυφαίο κύλινδρο τροφοδοσίας και φωτοηλεκτρικό αισθητήρα. Είναι εγκατεστημένο στον πίνακα προπόνησης υλικού σχήματος, ο οποίος χρησιμοποιείται για την απελευθέρωση του αντικειμένου εργασίας στο κομμάτι εργασίας με τη σειρά.
5. Μονάδα γραμμικής παράδοσης
Περιέχει ένα σύνολο συστήματος ρύθμισης ταχύτητας dc ,, κωδικοποιητές υψηλής ακρίβειας, από ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα dc, σύγχρονο τροχό ζώνης κ.λπ., εγκατεστημένο στον πίνακα προπόνησης προφίλ, που χρησιμοποιείται για τη μετάδοση του τεμαχίου εργασίας (ανίχνευση αντικειμένων που χρησιμοποιούνται κατά τη λήψη).
6. Ηλεκτρικός πίνακας ελέγχου
Χρησιμοποιείται για την εγκατάσταση ηλεκτρικών εξαρτημάτων όπως ρομπότ, PLC, μετατροπέα και ελεγκτή ταχύτητας.
IV. Εισαγωγή λογισμικού
Αυτός ο εξοπλισμός χρησιμοποιεί το ρομπότ ειδικό πρόγραμμα προγραμματισμού εντοπισμού σφαλμάτων, μπορεί να προγραμματιστεί και να αποσφαλμάσει το ρομπότ. Το λογισμικό διαθέτει περιοχή επεξεργασίας κειμένου, περιοχή λίστας τοποθεσιών, περιοχή δείκτη χαρακτηριστικών, περιοχή διαχείρισης έργου και άλλα Windows, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για εντοπισμό σφαλμάτων ρομπότ στο διαδίκτυο και εκτός σύνδεσης. Για το ρομπότ κάνει τα εξής: επεξεργασία προγράμματος, σερβο και απενεργοποίηση, ρύθμιση ταχύτητας λειτουργίας, θέση κάθε άρθρωσης και διακοπή της λειτουργίας και δοθεί οδηγίες βήμα, συνεχής εφαρμογή και εκτέλεση του προγράμματος για άλμα. Ταυτόχρονα, το λογισμικό παρέχει τη λειτουργία διεπαφής προγράμματος οδήγησης χαμηλού επιπέδου, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δεύτερη ανάπτυξη του χρήστη και την έρευνα της τεχνολογίας ελέγχου βαθιάς ρομπότ.
V. Εκπαιδευτικοί στόχοι:
- δομή ρομπότ
- λειτουργική ανάλυση ρομπότ
- τεχνική μετατόπισης και ανάλυση κίνησης
- ανάλυση λογισμικού λειτουργίας (αλγόριθμος μετατόπισης, αυτο-σχηματισμός…) (παρέχουμε δωρεάν έκδοση (δωρεάν επεξεργασία) με απεριόριστους χρήστες)
- συσκευή ρομπότ σε βιομηχανικό περιβάλλον
- ηλεκτρική λειτουργία για ρομποτική
- προγραμματισμός και έλεγχος του σταθμού μέσω λογισμικού μέσω υπολογιστή με δυνατότητα παρακολούθησης της μετατόπισης ρομπότ, συντεταγμένων εξαγωγής και ανίχνευσης του πεδίου εργασίας και μοναδικών σημείων Ελάχιστες προδιαγραφές
- ρομπότ με ανοξείδωτο ατσάλι και καλύπτεται από ελαστικό υλικό
- 6 άξονας κίνησης, ο καθένας διαχειρίζεται από ψηφιακό σερβο-άξονα με υψηλή ακρίβεια και με εκτεταμένη ελευθερία κίνησης για ελαχιστοποίηση του χρόνου κύκλου
- σύνολο θύρας επικοινωνίας (USB, αισθητήρες, ενεργοποιητές, PLC ή άλλα συστήματα)
- σύνδεση βιομηχανικού δικτύου (Ethernet, USB,…)
- σύνδεση με υπολογιστή με καλώδιο προγραμματισμού
- λογισμικό προγραμματισμού (παρέχουμε δωρεάν έκδοση (δωρεάν επεξεργασία) με απεριόριστους χρήστες)
- πολυλειτουργική πλακέτα λειτουργίας, με οθόνη αφής 7 "με επαρκές πρωτόκολλο επικοινωνίας με απαιτούμενο PLC
- PLC:
Τροφοδοσία 24 VDC
CPU: 192 μνήμη εργασίας kb ή καλύτερη, 512 kb μνήμη φόρτωσης
Σύνδεση δικτύου (profinet, Ethernet, Profibus ή άλλα
16 ψηφιακές είσοδοι 24VDC με προσομοίωση LED
16 ψηφιακές εξόδους 24 VDC / 0.5A με γαλβανικό διαχωρισμό και προστασία από βραχυκύκλωμα
02 αναλογικές είσοδοι
02 αναλογικές έξοδοι
- καλώδια σύνδεσης
- εκπαιδευτική μονάδα (κατασκευή, συναρμολόγηση, ταξινόμηση…) για πρακτική εφαρμογή του ρομπότ
- σετ κομματιών
- παροχή ηλεκτρικού ρεύματος με προστασία έναντι βραχυκυκλωμάτων
Ο σταθμός επιτρέπει την έκθεση θεμελιωδών αρχών:
- χειρισμός ρομπότ
- συναρμολόγηση, ταξινόμηση…
- Λειτουργία PLC Παρέχεται με:
- το λογισμικό προγραμματισμού ρομπότ (εύκολο και προηγμένο, ειδικό για εφαρμογές ρομπότ) επιτρέπει την ανάπτυξη πολλών δραστηριοτήτων και ασκήσεων
- γραφική διεπαφή που επιτρέπει τον προγραμματισμό του ρομπότ
- λογισμικό προγραμματισμού PLC πολλαπλών χρηστών (υποχρεωτική γλώσσα grafcet)
- επίβλεψη πολλαπλών χρηστών που επιτρέπουν τη μελέτη τεχνολογιών HMI
- συνδέσεις: PC / PLC, HMI / PLC, PC / HMI
- πλήρες σετ αξεσουάρ, καλώδια, ανταλλακτικά
