ZE3331 DC Servo Motor Control Trainer Διδακτικός Εξοπλισμός Ηλεκτρικός Αυτόματος Εκπαιδευτής
I. Τεχνικά χαρακτηριστικά:
Ένας κινητήρας 12V PMDC με κιβώτιο ταχυτήτων Τοποθετημένο σε ανοιχτό πλαίσιο
οπτικός αισθητήρας ταχύτητας με βάση κωδικοποιητή 1000 γραμμές / περιστροφή
Κύκλωμα ελέγχου με απομόνωση οπτικού ζεύκτη
2-Λειτουργία τεταρτημόριου
Μέγιστη ρύθμιση ορίου ρεύματος από 1,0 ~ 3,0 Amps Peak
Συμβατές εισόδους TTL-CMOS
Έλεγχος θέσης, έλεγχος ταχύτητας και έλεγχος ροπής του κινητήρα PMDC
Ο ελεγκτής ταχύτητας αποτελείται από P, PI, PID Controller
Έλεγχος τερματικού: Μετρά το ρεύμα εισόδου και την τάση, την ταχύτητα εξόδου και τη ροπή, τον κύκλο λειτουργίας του MOSFET
Αγγίξτε Οθόνη και Έλεγχος LCD
ΙΙ. Πειράματα
Μοντέλο και ταυτοποίηση Servo Motor DC
Ευφυής σερβο ελεγκτής
Μέτρηση αισθητήρα και έλεγχος θέσης στο MATLAB
Προσαρμογή ταχύτητας Servo DC
Σχεδιασμός σήματος και σχεδιασμός φίλτρου.
Πείραμα χρήσης λειτουργικού ενισχυτή.
Τυπικό πείραμα απόκρισης βημάτων.
Πείραμα ελεγκτή P, PD, PID